Доктор физико-математических наук. В 1952 г. защитил кандидатскую диссертацию, в 1959 г. – докторскую. Член-корреспондент Академии Наук СССР (1957). Лауреат Ленинской премии (1957). Крупный ученый в области прикладной механики, теории летательных аппаратов. Участвовал в работах по созданию космического корабля многоразового использования «Буран». Был награжден двумя орденами Трудового Красного Знамени (1956, 1975), орденами Ленина (1961), Октябрьской Революции (1984), Почета (2005), Золотой медалью им. Ф. А. Цандлера (1992) за цикл работ по теории движения и управления полетом ракет и космических аппаратов, Золотой медалью им. М. В. Келдыша (2010) за цикл работ по механике и управлению движением. Лауреат премии им. Ак. В. Дмитриева (2006).
Родился 23 сентября 1924 г. в г. Грозном Чеченской автономной области РСФСР.
Специалист в области механики, теории управления и прикладной математики, автор трудов по теоретической и прикладной небесной механике, динамике полета летательных аппаратов, космонавтике, космогонии. В 1951 г. ученый решил задачу о выборе оптимального управления ориентацией оси составной ракеты. Впоследствии полученные им результаты легли в основу расчетов при выведении на орбиту первого искусственного спутника Земли (1957). Вместе с другими учеными Энеев создал простую и надежную методику оценки того, когда спутник сойдет с орбиты и сгорит в плотных слоях атмосферы. В 1953 г. предложил использовать баллистический спуск космического аппарата с орбиты как средство безопасного возвращения из пилотируемого полета. Этот принцип был применен при приземлении первого космонавта планеты Юрия Гагарина (1961). Разработанная им методика исследования рассеивания точек приземления спускаемого аппарата на местности используется при анализе точности посадки в заданном районе как автоматических, так и пилотируемых аппаратов. Под руководством Энеева были разработаны методы расчета орбит спутников, схема разгона межпланетных космических аппаратов с промежуточной орбиты искусственного спутника Земли.